AGV智能充電站是經(jīng)由車體，充電系統(tǒng)，蓄電池，轉(zhuǎn)向裝置，準確的系統(tǒng)，車上控制器，通信裝置，信息采集系統(tǒng)，超聲探障保護系統(tǒng)，車體方位計算子系統(tǒng)以及移載等組成。

車體由車架和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅(qū)動和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。蓄電池供電應(yīng)達到額定的安培小時值，一般應(yīng)保證8h以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求7h以上的供電能力。

蓄電池充電是可以采用隨機的充電以及周期充電兩種形式，隨機充電是采用可以任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV智能充電站的各個停泊站，沒有時間限制的隨時充電。