AGV是經(jīng)由車(chē)體，充電系統(tǒng)，專(zhuān)項(xiàng)裝置，蓄電池，專(zhuān)項(xiàng)裝置，車(chē)上控制器，通信裝置，精確的停車(chē)裝置，信息采集樣子系統(tǒng)，超聲探障保護(hù)系統(tǒng)，移載裝置以及車(chē)體方位計(jì)算子系統(tǒng)等部件組成的。

車(chē)體由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車(chē)輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車(chē)架要求從強(qiáng)度和剛度上滿(mǎn)足車(chē)體運(yùn)行和加速時(shí)的要求，常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和降低車(chē)體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車(chē)體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動(dòng)力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時(shí)值，一般應(yīng)保證8h以上的工作需要，對(duì)二班制工作環(huán)境則要求7h以上的供電能力。蓄電池充電可采用隨機(jī)充電和全周期充電兩種方式。隨機(jī)充電采用可任意充電的汽車(chē)免修蓄電池，在AGV的各停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。全周期充電則要求ACV退出服務(wù)并進(jìn)人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時(shí)方可充電。

該類(lèi)電池一般執(zhí)行4小時(shí)連續(xù)充電，2小時(shí)的冷卻規(guī)范，也有的AGV采用上述的充電方式相互結(jié)合的方式，充電操作分別有自動(dòng)，有人工，有快速更換的可抽可拉式的三種。