使用AGV智能充電機需要注意哪些
來源:http://www.divinedesignshandmadefurniture.com/news228.html 發(fā)布時間:2021-08-06 點擊:191
AGV智能充電機是我們公司根據(jù)智能機器人用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術(shù)要求,開發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設(shè)備采用可編程序控制器作為主控單元,7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺;主電路采用高頻開關(guān)電源電路,重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高,提供自動伸縮功能。
AGV充電機簡單的說就是一個穩(wěn)壓源,不同應(yīng)用條件下的車輛配備不同類型的電池和充電設(shè)備,一旦選用鋰電系統(tǒng)作為在線運行車輛的電源,從多年積累的經(jīng)驗看有幾點必須做到:
1、任何鋰電池對使用環(huán)境、過欠壓值要求嚴格,因此充電設(shè)備測控精度要高、響應(yīng)速度要快;
2、充電設(shè)備的可靠性一定要非常高,一旦出現(xiàn)故障維修不及時,再好的車也要停機整條生產(chǎn)線減產(chǎn)甚至停產(chǎn)。因此我司設(shè)備核心硬件電路主要是軍標(biāo)元件直接裝配、調(diào)試、老化。
3、模塊設(shè)計多采用電力系統(tǒng)的N+1備份模式。
4、結(jié)合多年來在各個不同廠家不同應(yīng)用條件積累的實際經(jīng)驗進行軟件優(yōu)化,以滿足智能充電管理,現(xiàn)場技術(shù)要求;
5、通訊方式上具有有線和無線兩種工作模式,方便不同場合進行組網(wǎng);
6、結(jié)構(gòu)設(shè)計上借鑒電臺實現(xiàn)各單元模塊化,尤其主電源支持帶電熱插拔,如果出現(xiàn)故障不停機即可快速更換維修。
AGV作為運輸車輛或者移動組裝平臺,它們將組裝線上各個組裝區(qū)連接起來,AGV也可作為倉儲、內(nèi)部物流的運輸車輛、或者是起升設(shè)備。