AGV智能充電站中的數(shù)據(jù)應(yīng)該遵循那些原則
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1)AGV智能充電站使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符并進(jìn)行了重新定義。在分配方案中,優(yōu)先級為3位,可以有8個優(yōu)先級;R一般固定為0;DP現(xiàn)固定為0;8位的PF為報(bào)文的代碼;8位的PS為目標(biāo)地址或組擴(kuò)展;8位的SA為發(fā)送此報(bào)文的源地址。
3)每個節(jié)點(diǎn)應(yīng)至少有一種功能,可能會有多個節(jié)點(diǎn)具有相同的功能,也可能一個節(jié)點(diǎn)具有多個功能。
4)節(jié)點(diǎn)的編址規(guī)則:如果J1939已有定義,則盡量使用J1939已定義的地址;具有多個功能的ECU,可以使用多個地址,也可以重新定義新的地址;新定義地址,應(yīng)使用208~231這段屬于公路用車的預(yù)留地址。
5)采用廣播和點(diǎn)對點(diǎn)相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,點(diǎn)對點(diǎn)報(bào)文主要用于解決相同功能節(jié)點(diǎn)的控制問題,其他情況下盡量使用廣播報(bào)文。
6)采用數(shù)據(jù)塊編碼和節(jié)點(diǎn)編碼相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
7)AGV智能充電站的數(shù)據(jù)幀采用CRC校驗(yàn)。
2)接入網(wǎng)絡(luò)的每一個節(jié)點(diǎn)都有名稱和地址,名稱用于識別節(jié)點(diǎn)的功能和進(jìn)行地址仲裁,地址用于節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)通信。
3)每個節(jié)點(diǎn)應(yīng)至少有一種功能,可能會有多個節(jié)點(diǎn)具有相同的功能,也可能一個節(jié)點(diǎn)具有多個功能。
4)節(jié)點(diǎn)的編址規(guī)則:如果J1939已有定義,則盡量使用J1939已定義的地址;具有多個功能的ECU,可以使用多個地址,也可以重新定義新的地址;新定義地址,應(yīng)使用208~231這段屬于公路用車的預(yù)留地址。
5)采用廣播和點(diǎn)對點(diǎn)相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,點(diǎn)對點(diǎn)報(bào)文主要用于解決相同功能節(jié)點(diǎn)的控制問題,其他情況下盡量使用廣播報(bào)文。
6)采用數(shù)據(jù)塊編碼和節(jié)點(diǎn)編碼相結(jié)合的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
7)AGV智能充電站的數(shù)據(jù)幀采用CRC校驗(yàn)。